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一、首先我们需要判断电机的运转速度，转速比较高的时候我们可以选择电流较大、电感较小的电机，这样可以增加功率输入。
二、静扭矩是选择电机的主要参数之一，负载大的时候，我们需要采用大力矩电机。
三、机械手选择电机的安装规格的时候，主要是跟力矩要求有关。
四、确定定位精度和振动方面的要求情况。
五、机械手可以根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
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