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1.摆线针轮减速机的体积比较小，减速比大，但是其不能承受过大的载荷。齿轮减速机的减速比也可以做得很大。但是体积较大。但是可以承受比较大的载荷。
2.齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
3.摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
4.摆线针轮减速机的啮合齿数很多，齿轮只有一对或2对齿轮参与啮合，摆线针轮减速机的承载能力比齿轮大数倍，就决定了摆线针轮减速机比齿轮减速机更适应于重负载，时常过载运行，反复正反转，启动频繁的场合。
5.摆线针轮减速机的体积比齿轮减速机小很多，应用于对减速机体积有严格要求的场合。
6.摆线针轮减速机基座号全是免维护润滑脂，应用中不需要维护和添加油脂，很方便和省心，也不用考虑安装角度和位置，随便放置。
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