各种起吊设备的用途不同，构造上有很大差异，但都具有实现升降这一基本动作的起升机构。有些起吊设备还具有运行机构、变幅机构、回转机构或其他专用的工作机构。物料可以由钢丝绳或起吊链条等挠性件吊挂着升降，也可由螺杆或其他刚性件顶举。起吊设备是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。