GM－4型打磨机以(电动机)GX160汽油机作动力，用A型三角皮带（内周长889毫米）通过传动系统带动砂轮进行磨轨作业。该机主要由机架、传动系统、砂轮、磨圆弧滚轮、走行装置等主要部件组成。机架系用薄钢板角钢焊接而成。砂轮依靠丝杠螺母螺旋进给，走行装置和机架用螺栓连接，走行轮轮缘较高，下道后也可在地面上推行。外形如图所示。磨钢轨顶部、侧面可用绝缘轮（或滚轮）；磨轨顶圆弧用滚轮可修磨钢轨圆角部位钢轨打磨机特点：结构简单，体积小，重量轻，使用方便，上下道快，走行轮绝缘，安全可靠，适应范围：钢轨平面、侧面、元弧面及各种角度的打磨。也适应钢轨焊接接头及各种尖轨、道岔的打磨。本机用（电动机）内燃机作动力源，适于无电源的现场作业。