继电保护及安全自动装置。继电保护和安全自动装置的基本要求可靠性、安全性、灵敏性、选择性、速动性。继电保护分类主保护和后备保护。主保护在发生故障时，就首先正确可靠地动作，在最短时间内或不带时限地切除保护范围内的故障。 如变压器的差动保护、输电线路的高频保护、距离保护、零序电流保护等。后备保护是当被保护电气设备、输电线路的主保护或断路器失灵时起作用的保护，如变压器、输电线路的过流保护。安全自动装置如输电线路自动重合闸装置，厂用电备用电源自动投入装置，变电所母线或分段母线备用电源自动投入装置，自动按频率减载装置，电气制动和自动切机装置等。通过限位开关调整滑块速度和上限位停靠点，调整时间继电器，下止点有保压功能。
确定原因对多种可能的原因进行排查从中找出本次故障的真正原因，这时对维修人员是一种对该机床熟悉程度、知识水平、实践经验和分析判断能力的综合考验。排故准备有的故障的排除方法可能很简单，有些故障则往往较复杂，需要做一系列的准备工作，例如工具仪表的准备、局部的拆卸、零部件的修理，元器件的采购甚至排故计划步骤的制定等等。数控机床电气系统故障的调查、分析与诊断的过程也就是故障的排除过程，多工位母线加工机一旦查明了原因，故障也就几乎等于排除了。因此故障分析诊断的方法也就变得十分重要了。仪器检查法使用常规电工仪表，对各组交、直流电源电压，对相关直流及脉冲信号等进行测量，从中找寻可能的故障。例如用万用表检查各电源情况，及对某些电路板上设置的相关信号状态测量点的测量，用示波器观察相关的脉动信号的幅值、相位甚至有无，用PLC编程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
已经不能像传统的数控系统那样，可以将控制系统与被控制对象分开来研究和制造，而必须作为一个整体来处理，研究其在高速状态下的动力学问题，以及超高速运动控制条件下光、电信号的时滞影响及其消除的问题。三合一母线加工机面向高速高精线圈绕制的数控编程原理及方法,传统的数控编程解决了中低速运动中的排线架随轴移动的问题，但是绕线程序的高速化却对数控编程从原理与方法上提出了更高的要求。为此．必须在研究高速绕线工艺机理的基础上，研究适用于高速高精度绕线的数控编程原理及方法。在这方面，绕线机高速运动工艺机理、高速绕线参数知识库、基于绕线机高速非线性运动误差补偿的规划、程序速度变化的平滑过渡、基于STEP的速度标准、面向特征绕线程序的高级C语言等都是需要研究的内容。www.hsmuxian.com